Антенный трекер с RTK

Антенный трекер – предназначен для увеличения дальности связи с БПЛА за счет применения узконаправленных антенн с высоким коэффициентом усиления. Первоначальное позиционирование по азимуту может выполняться как в ручном режиме, так и за счет вычисления угла между двумя RTK ГНСС антеннами, расположенными на корпусе трекера. После процедуры позиционирования трекер может выполнять функцию RTK базы с передачей RTCM пакетов как через LAN, так и через WAN на NTRIP кастер.

Интерфейс управления и передачи данных Ethernet 100M. Радиотрансивер может быть установлен любой – на основе, например, LTE или WIFI протокола. Избыточный момент приводов и нагрузочная способность позволяет применять относительно тяжелые антенные системы и осуществлять быстрое переключение между сопровождаемыми БПЛА. Вычисление азимута и угла места может производиться как в Mission Planner, так и внутри трекера при передаче на него посылок координат БПЛА, например, с помощью NMEA или ADSB пакетов.

Обратите внимание, следующие далее изображения и характеристики антенного трекера не являются финальной версией! В данный момент ведется разработка значительно более компактной и технологичной модели.

1. Гермобокс для установки трансиверов
2. Направляющие для крепления антенн
3. Болт для фиксации кронштейна ведомой ГНСС антенны при транспортировке
4. Ведомая ГНСС антенна
5. Основная ГНСС антенна
6. Плафон заградительного огня
7. Фланец для крепления к подъемной мачте/опоре
8. Разъем  для подключения Ethernet кабеля управления
9. Разъем для подключения кабеля питания